Un equipo de investigadores de Estonia e Italia desarrolló un robot con un sistema circulatorio artificial capaz de generar sensores durante su funcionamiento. La tecnología permite incorporar nuevas capacidades de detección y respuesta sin necesidad de instalar todos los componentes electrónicos durante su fabricación.
El proyecto, liderado por Kadri-Ann Pankratov, de la Universidad de Tartu, reproduce el mecanismo de circulación de los insectos para distribuir materiales por la estructura robótica y crear componentes donde se necesiten.
El prototipo se inspira en las polillas, cuyos sistemas circulatorios abiertos transportan hemolinfa por el organismo. Para desarrollar el diseño, los científicos utilizaron como referencia la especie Catocala fraxini, una de las polillas de mayor tamaño de Estonia.
Cómo funciona el sistema circulatorio
La estructura fue fabricada mediante impresión 3D con plástico transparente PETG. Sus alas, de 86 centímetros cuadrados cada una, contienen conductos de un milímetro de ancho y una red de microcanales que permite distribuir el líquido.
Una sola bomba introduce aproximadamente tres mililitros de una mezcla denominada hemolinfa artificial. Esta contiene pirrol, un iniciador activado por luz y un aditivo derivado de celulosa.
Cuando los investigadores aplican radiación ultravioleta durante aproximadamente un minuto, el pirrol se transforma en polipirrol, un material conductor de electricidad. El proceso modifica el plástico en las zonas expuestas, que adquieren una coloración negra.
Crean sensores durante su funcionamiento
La transformación permite fabricar un sensor sensible a la radiación ultravioleta. Antes de su formación, el robot no responde a esta luz; después, el nuevo componente modifica brevemente su resistencia eléctrica al recibirla.
Un microcontrolador integrado reconoce ese cambio y activa una respuesta mecánica o luminosa. El robot puede batir sus alas mediante un cable con memoria de forma o encender un LED.
El experimento demuestra que un sistema circulatorio artificial puede distribuir materiales y generar funciones que no estaban disponibles cuando se fabricó el dispositivo. Esta capacidad abre una vía para desarrollar robots que incorporen nuevos componentes frente a entornos que no pueden preverse completamente.
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